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  国家知识产权局信息数据显现，上海金自天正信息技术有限公司请求一项名为“一种用于轧钢机主传动的抗负载扰动操控办理体系”的专利，公开号CN121770423A，请求日期为2024年9月。

  专利摘要显现，本发明触及一种用于轧钢机主传动的抗负载扰动操控办理体系，包含双闭环操控办理体系和负荷观测器，双闭环操控办理体系包含顺次衔接的速度调节器、转矩电流变换器、电流调节器、变流器和电机。负荷观测器经过收集电机实践转速和实践转矩，核算和输出负载扰动下的归纳观测转矩，作为动态转矩的附加给定，叠加到速度调节器输出的转矩上一起发生转矩，使电机电磁转矩快速进步，然后减小动态速降，缩短恢复时间。本发明的用于轧钢机主传动的抗负载扰动操控办理体系，可有效地按捺电机的动态速降，进步体系抗负载扰动功能，确保产品质量。

  天眼查资料显现，上海金自天正信息技术有限公司，成立于2003年，坐落上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。经过天眼查大数据分析，上海金自天正信息技术有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目513次，专利信息84条，此外企业还具有行政许可7个。

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