今晚斯诺克比赛直播:拉拔机pdf

来源：今晚斯诺克比赛直播    发布时间：2025-10-12 02:21:53

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  本发明公开了拉拔机，包括机架总成、拉拔机构总成、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头，所述拉拔机构总成、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头均安装在机架总成的内部，所述钻孔机构总成设置在拉拔机构总成外侧外部，所述前推伺服机构安装在拉拔机构总成的内端外侧，所述夹具定位台固定在拉拔机构总成的前端底部，所述拉拔夹具设置在夹具定位台的顶部，所述拉拔头固定在拉拔夹具的端部；支管焊接前需对主管进行拔孔处理，将支管口拉起翻边，有利于加强焊接的牢固度，解决了传统工艺的无翻

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112845757 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 5.0 (22)申请日 2021.02.23 (71)申请人 上海瀚霜机电设备有限公司 地址 201100 上海市闵行区沪闵路1871号7 甲 (72)发明人 丁冬 (74)专利代理机构 北京中索知识产权代理有限 公司 11640 代理人 肖梦华 (51)Int.Cl. B21D 19/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 (54)发明名称 拉拔机 (57)摘要 本发明公开了拉拔机，包括机架总成、拉拔 机构总成、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服 机构、拉拔夹具和拉拔头，所述拉拔机构总成、钻 孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹 具和拉拔头均安装在机架总成的内部，所述钻孔 机构总成设置在拉拔机构总成外侧外部，所述前 推伺服机构安装在拉拔机构总成的内端外侧，所 述夹具定位台固定在拉拔机构总成的前端底部， 所述拉拔夹具设置在夹具定位台的顶部，所述拉 拔头固定在拉拔夹具的端部；支管焊接前需对主 管进行拔孔处理，将支管口拉起翻边，有利于加 强焊接的牢固度，解决了传统工艺的无翻边焊接 A 可能出现焊接穿透、焊缝、不牢固等不良品的问 7 题，而拉拔翻边后，大大降低了此种问题出现。 5 7 5 4 8 2 1 1 N C CN 112845757 A 权利要求书 1/2页 1.拉拔机，包括机架总成(1)、拉拔机构总成(2)、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服 机构、拉拔夹具和拉拔头，其特征是：所述拉拔机构总成(2)、钻孔机构总成、夹具定位台、 前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头均安装在机架总成(1)的内部，所述拉拔机构总成(2)包 括推力部尾部固定板(8)、推理部套筒(9)、推力部主芯轴(10)、推力球轴承(11)、垫片(12)、 推力部滑轴(13)、推力部滑套(14)、第一深沟球轴承(15)、小圆螺母(16)、推力部尾挡板 (17)、第一推力部推板(18)、第二深沟球轴承(19)、推力部隔套(20)、隔套(21)、螺母固定座 (22)、第一前进导轨(23)、卡盘过度盘(24)、动力头滑动板(25)、动力头滑动板(25)、顶出气 缸(26)、垫高板(27)、推力部气缸固定座(28)、第二推力部轴销(29)、气缸接头(30)、第一推 力部轴销(31)、第二推力部推板(32)、铰链固定销(33)、推力部铰链座(34)和动力头(35)， 所述钻孔机构总成设置在拉拔机构总成(2)外侧外部，所述前推伺服机构安装在拉拔机构 总成(2)的内端外侧，所述夹具定位台固定在拉拔机构总成(2)的前端底部，所述拉拔夹具 设置在夹具定位台的顶部，所述拉拔头固定在拉拔夹具的端部。 2.依据权利要求1所述的拉拔机，其特征是：所述机架总成(1)包括尾部同步带遮罩 (3)、型材框架(4)、主台面板(5)、底部框架(6)、门板(7)。 3.依据权利要求1所述的拉拔机，其特征是：所述前推伺服机构包括移位丝杆(36)、 双列角接触球轴承(37)、丝杠侧固定座(38)、带轮隔套(39)、被动带轮(40)、同步带(41)、主 动带轮(42)、前进伺服固定板(43)、伺服调节板(44)、伺服电机(45)和伺服涨紧块(46)。 4.依据权利要求3所述的拉拔机，其特征是：所述双列角接触球轴承(37)固定在移位 丝杆(36)与丝杠侧固定座(38)之间，所述被动带轮(40)固定在移位丝杆(36)的末端，所述 主动带轮(42)固定在伺服电机(45)的传动端部，所述伺服调节板(44)设置在伺服电机(45) 的外侧，所述同步带(41)安装在主动带轮(42)与被动带轮(40)之间。 5.依据权利要求1所述的拉拔机，其特征是：所述拉拔夹具包括第一快速夹钳(47)、 拉手(48)、调整垫板(49)、仿形载具(50)、工装底板(51)、导向套(52)、快夹安装板(53)和第 二快速夹钳(54)。 6.依据权利要求5所述的拉拔机，其特征是：所述调整垫板(49)固定在工装底板(51) 的顶部，所述仿形载具(50)固定在调整垫板(49)的顶部，所述第一快速夹钳(47)固定在仿 形载具(50)的前端顶部，所述拉手(48)固定在工装底板(51)的顶部一侧，所述导向套(52) 固定在工装底板(51)的顶部另一侧，所述快夹安装板(53)安装在调整垫板(49)与快夹安装 板(53)之间。 7.依据权利要求1所述的拉拔机，其特征是：所述拉拔头包括尾部旋盖(55)、顶出气 缸(26)、顶芯(57)、弹簧(58)、第一拉拔套筒(59)、第二拉拔套筒(60)、钢珠(61)和小套圈 (62)。 8.依据权利要求7所述的拉拔机，其特征是：所述第二拉拔套筒(60)与第一拉拔套筒 (59)内部连通且表面平齐，所述顶芯(57)固定在第一拉拔套筒(59)的内部，所述调整垫片 (56)固定在顶芯(57)的两端外侧，所述弹簧(58)套设在顶芯(57)的外侧外部，所述尾部旋 盖(55)覆盖固定在第一拉拔套筒(59)的外部端口，所述小套圈(62)固定在第二拉拔套筒 (60)的外部端口，所述钢珠(61)固定在第二拉拔套筒(60)的内部端口。 9.依据权利要求1所述的拉拔机，其特征是：所述夹具定位台包括伺服电机座(63)、 联轴器(64)、定位销(65)、丝杠侧坐(66)、导轨垫高板(67)、夹具移位伺服(68)、第二前进导 2 2 CN 112845757 A 权利要求书 2/2页 轨(69)、夹具滑台底板(70)、丝杠螺母座(71)、感应块(73)、传感器保护罩(74)和传感器固 定块(75)。 10.根据权利要求9所述的拉拔机，其特征是：所述伺服电机座(63)设置在第二前进 导轨(69)的内部之间，所述夹具移位伺服(68)安装在伺服电机座(63)的顶部，所述第二前 进导轨(69)固定在导轨垫高板(67)的顶部，所述夹具滑台底板(70)安装在第二前进导轨 (69)的顶部，所述丝杠侧坐(66)固定在夹具滑台底板(70)的外侧，所述丝杠螺母座(71)固 定在夹具滑台底板(70)的底部，所述感应块(73)设置在夹具滑台底板(70)的外侧外部，所 述传感器保护罩(74)覆盖在感应块(73)的外侧外部，所述感应块(73)固定在夹具滑台底板 (70)与传感器保护罩(74)之间。 3 3 CN 112845757 A 说明书 1/4页 拉拔机 技术领域 [0001] 本发明涉及拉拔机技术领域，特别是涉及拉拔机。 背景技术 [0002] 拉拔机是由机械设备、润滑设备、电气设备、液压及气动系统等组成的工业设施， 是对金属材料来拉拔的设备，目前市面上出现的拉拔机，仍存在各种各样的不足，不能够 满足生产生活的需求； [0003] 如传统工艺的无翻边焊接可能出现焊接穿透、焊缝、不牢固等不良品，故而不合格 率较高的问题，为此我们提出拉拔机。 发明内容 [0004] 为客服现存技术的不足，本发明提供拉拔机，支管焊接前需对主管进行拔孔处 理，将支管口拉起翻边，有利于加强焊接的牢固度。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：拉拔机，包括机架总成、拉拔机 构总成、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头，所述拉拔机构总 成、钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头均安装在机架总成的内 部，所述拉拔机构总成包括推力部尾部固定板、推理部套筒、推力部主芯轴、推力球轴承、垫 片、推力部滑轴、推力部滑套、第一深沟球轴承、小圆螺母、推力部尾挡板、第一推力部推板、 第二深沟球轴承、推力部隔套、隔套、螺母固定座、第一前进导轨、卡盘过度盘、动力头滑动 板、动力头滑动板、顶出气缸、垫高板、推力部气缸固定座、第二推力部轴销、气缸接头、第一 推力部轴销、第二推力部推板、铰链固定销、推力部铰链座和动力头，所述钻孔机构总成设 置在拉拔机构总成外侧外部，所述前推伺服机构安装在拉拔机构总成的内端外侧，所述夹 具定位台固定在拉拔机构总成的前端底部，所述拉拔夹具设置在夹具定位台的顶部，所述 拉拔头固定在拉拔夹具的端部。 [0006] 优选的，所述机架总成包括尾部同步带遮罩、型材框架、主台面板、底部框架、门 板。 [0007] 优选的，所述前推伺服机构包括移位丝杆、双列角接触球轴承、丝杠侧固定座、带 轮隔套、被动带轮、同步带、主动带轮、前进伺服固定板、伺服调节板、伺服电机和伺服涨紧 块。 [0008] 优选的，所述双列角接触球轴承固定在移位丝杆与丝杠侧固定座之间，所述被动 带轮固定在移位丝杆的末端，所述主动带轮固定在伺服电机的传动端部，所述伺服调节板 设置在伺服电机的外侧，所述同步带安装在主动带轮与被动带轮之间。 [0009] 优选的，所述拉拔夹具包括第一快速夹钳、拉手、调整垫板、仿形载具、工装底板、 导向套、快夹安装板和第二快速夹钳。 [0010] 优选的，所述调整垫板固定在工装底板的顶部，所述仿形载具固定在调整垫板的 顶部，所述第一快速夹钳固定在仿形载具的前端顶部，所述拉手固定在工装底板的顶部一 4 4 CN 112845757 A 说明书 2/4页 侧，所述导向套固定在工装底板的顶部另一侧，所述快夹安装板安装在调整垫板与快夹安 装板之间。 [0011] 优选的，所述拉拔头包括尾部旋盖、顶出气缸、顶芯、弹簧、第一拉拔套筒、第二拉 拔套筒、钢珠和小套圈。 [0012] 优选的，所述第二拉拔套筒与第一拉拔套筒内部连通且表面平齐，所述顶芯固定 在第一拉拔套筒的内部，所述调整垫片固定在顶芯的两端外侧，所述弹簧套设在顶芯的外 侧外部，所述尾部旋盖覆盖固定在第一拉拔套筒的外部端口，所述小套圈固定在第二拉拔 套筒的外部端口，所述钢珠固定在第二拉拔套筒的内部端口。 [0013] 优选的，所述夹具定位台包括伺服电机座、联轴器、定位销、丝杠侧坐、导轨垫高 板、夹具移位伺服、第二前进导轨、夹具滑台底板、丝杠螺母座、感应块、传感器保护罩和传 感器固定块。 [0014] 优选的，所述伺服电机座设置在第二前进导轨的内部之间，所述夹具移位伺服安 装在伺服电机座的顶部，所述第二前进导轨固定在导轨垫高板的顶部，所述夹具滑台底板 安装在第二前进导轨的顶部，所述丝杠侧坐固定在夹具滑台底板的外侧，所述丝杠螺母座 固定在夹具滑台底板的底部，所述感应块设置在夹具滑台底板的外侧外部，所述传感器保 护罩覆盖在感应块的外侧外部，所述感应块固定在夹具滑台底板与传感器保护罩之间。 [0015] 与现存技术相比，本发明能达到的有益效果是： [0016] 支管焊接前需对主管进行拔孔处理，将支管口拉起翻边，有利于加强焊接的牢固 度，解决了传统工艺的无翻边焊接可能出现焊接穿透、焊缝、不牢固等不良品，故而不合格 率较高的问题，而拉拔翻边后，大大降低了此种问题出现。 附图说明 [0017] 图1为本发明的结构示意图； [0018] 图2为本发明的机架总成示意图； [0019] 图3为本发明拉拔机构总成正视图； [0020] 图4为本发明拉拔机构总成俯视图； [0021] 图5为本发明前推伺服机构正视图； [0022] 图6为本发明前推伺服机构侧视图； [0023] 图7为本发明拉拔夹具示意图； [0024] 图8为本发明拉拔头示意图； [0025] 图9为本发明夹具定位台仰视图； [0026] 图10为本发明夹具定位台正视图； [0027] 图11为本发明夹具定位台侧视图。 [0028] 其中：1、机架总成；2、拉拔机构总成；3、尾部同步带遮罩；4、型材框架；5、主台面 板；6、底部框架；7、门板；8、推力部尾部固定板；9、推理部套筒；10、推力部主芯轴；11、推力 球轴承；12、垫片；13、推力部滑轴；14、推力部滑套；15、第一深沟球轴承；16、小圆螺母；17、 推力部尾挡板；18、第一推力部推板；19、第二深沟球轴承；20、推力部隔套；21、隔套；22、螺 母固定座；23、第一前进导轨；24、卡盘过度盘；25、动力头滑动板；26、顶出气缸；27、垫高板； 28、推力部气缸固定座；29、第二推力部轴销；30、气缸接头；31、第一推力部轴销；32、第二推 5 5 CN 112845757 A 说明书 3/4页 力部推板；33、铰链固定销；34、推力部铰链座；35、动力头；36、移位丝杆；37、双列角接触球 轴承；38、丝杠侧固定座；39、带轮隔套；40、被动带轮；41、同步带；42、主动带轮；43、前进伺 服固定板；44、伺服调节板；45、伺服电机；46、伺服涨紧块；47、第一快速夹钳；48、拉手；49、 调整垫板；50、仿形载具；51、工装底板；52、导向套；53、快夹安装板；54、第二快速夹钳；55、 尾部旋盖；56、调整垫片；57、顶芯；58、弹簧；59、第一拉拔套筒；60、第二拉拔套筒；61、钢珠； 62、小套圈；63、伺服电机座；64、联轴器；65、定位销；66、丝杠侧坐；67、导轨垫高板；68、夹具 移位伺服；69、第二前进导轨；70、夹具滑台底板；71、丝杠螺母座；73、感应块；74、传感器保 护罩；75、传感器固定块。 具体实施方式 [0029] 为了使本发明实现的技术方法、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。 基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没做出创造性劳动的前提下所获得其它实 施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法， 下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。 [0030] 实施例 [0031] 请参照图1、图3和图4所示，本发明提供拉拔机，包括机架总成1、拉拔机构总成2、 钻孔机构总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头，拉拔机构总成2、钻孔机构 总成、夹具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头均安装在机架总成1的内部，拉拔机构 总成2包括推力部尾部固定板8、推理部套筒9、推力部主芯轴10、推力球轴承11、垫片12、推 力部滑轴13、推力部滑套14、第一深沟球轴承15、小圆螺母16、推力部尾挡板17、第一推力部 推板18、第二深沟球轴承19、推力部隔套20、隔套21、螺母固定座22、第一前进导轨23、卡盘 过度盘24、动力头滑动板25、动力头滑动板25、顶出气缸26、垫高板27、推力部气缸固定座 28、第二推力部轴销29、气缸接头30、第一推力部轴销31、第二推力部推板32、铰链固定销 33、推力部铰链座34和动力头35，钻孔机构总成设置在拉拔机构总成2外侧外部，前推伺服 机构安装在拉拔机构总成2的内端外侧，夹具定位台固定在拉拔机构总成2的前端底部，拉 拔夹具设置在夹具定位台的顶部，拉拔头固定在拉拔夹具的端部； [0032] 作为本发明的另一种实施例，如图2所示，本发明公开了机架总成1包括尾部同步 带遮罩3、型材框架4、主台面板5、底部框架6、门板7； [0033] 作为本发明的另一种实施例，如图5和图6所示，本发明公开了前推伺服机构包括 移位丝杆36、双列角接触球轴承37、丝杠侧固定座38、带轮隔套39、被动带轮40、同步带41、 主动带轮42、前进伺服固定板43、伺服调节板44、伺服电机45和伺服涨紧块46，双列角接触 球轴承37固定在移位丝杆36与丝杠侧固定座38之间，被动带轮40固定在移位丝杆36的末 端，主动带轮42固定在伺服电机45的传动端部，伺服调节板44设置在伺服电机45的外侧，同 步带41安装在主动带轮42与被动带轮40之间； [0034] 作为本发明的另一种实施例，如图7所示，本发明公开了拉拔夹具包括第一快速夹 钳47、拉手48、调整垫板49、仿形载具50、工装底板51、导向套52、快夹安装板53和第二快速 夹钳54，调整垫板49固定在工装底板51的顶部，仿形载具50固定在调整垫板49的顶部，第一 快速夹钳47固定在仿形载具50的前端顶部，拉手48固定在工装底板51的顶部一侧，导向套 6 6 CN 112845757 A 说明书 4/4页 52固定在工装底板51的顶部另一侧，快夹安装板53安装在调整垫板49与快夹安装板53之 间； [0035] 作为本发明的另一种实施例，如图8所示，本发明公开了拉拔头包括尾部旋盖55、 顶出气缸26、顶芯57、弹簧58、第一拉拔套筒59、第二拉拔套筒60、钢珠61和小套圈62，第二 拉拔套筒60与第一拉拔套筒59内部连通且表面平齐，顶芯57固定在第一拉拔套筒59的内 部，调整垫片56固定在顶芯57的两端外侧，弹簧58套设在顶芯57的外侧外部，尾部旋盖55覆 盖固定在第一拉拔套筒59的外部端口，小套圈62固定在第二拉拔套筒60的外部端口，钢珠 61固定在第二拉拔套筒60的内部端口； [0036] 作为本发明的另一种实施例，如图9、图10和图11所示，本发明公开了夹具定位台 包括伺服电机座63、联轴器64、定位销65、丝杠侧坐66、导轨垫高板67、夹具移位伺服68、第 二前进导轨69、夹具滑台底板70、丝杠螺母座71、感应块73、传感器保护罩74和传感器固定 块75，伺服电机座63设置在第二前进导轨69的内部之间，夹具移位伺服68安装在伺服电机 座63的顶部，第二前进导轨69固定在导轨垫高板67的顶部，夹具滑台底板70安装在第二前 进导轨69的顶部，丝杠侧坐66固定在夹具滑台底板70的外侧，丝杠螺母座71固定在夹具滑 台底板70的底部，感应块73设置在夹具滑台底板70的外侧外部，传感器保护罩74覆盖在感 应块73的外侧外部，感应块73固定在夹具滑台底板70与传感器保护罩74之间； [0037] 本发明提供的拉拔机，拉拔机是由机架总成1、拉拔机构总成2、钻孔机构总成、夹 具定位台、前推伺服机构、拉拔夹具和拉拔头组成的工业设施，是对金属材料来拉拔的设 备，支管焊接前需对主管进行拔孔处理，将支管口拉起翻边，有利于加强焊接的牢固度，解 决了传统工艺的无翻边焊接可能出现焊接穿透、焊缝、不牢固等不良品，故而不合格率较高 的问题，而拉拔翻边后，大大降低了此种问题出现。 [0038] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下” 可以包括第一和第二特征非间接接触，也可以包括第一和第二特征不是非间接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 [0039] 以上显示和描述了本发明的基础原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书里面描述的仅为本发明 的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种 变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所 附的权利要求书及其等效物界定。 7 7 CN 112845757 A 说明书附图 1/7页 图1 8 8 CN 112845757 A 说明书附图 2/7页 图2 9 9 CN 112845757 A 说明书附图 3/7页 图3 图4 10 10 CN 112845757 A 说明书附图 4/7页 图5 图6 11 11 CN 112845757 A 说明书附图 5/7页 图7 图8 12 12 CN 112845757 A 说明书附图 6/7页 图9 图10 13 13 CN 112845757 A 说明书附图 7/7页 图11 14 14

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